Датчики вращения системы обратной связи двигателей с HIPERFACE DSL® EKS/EKM36 Sick 1084234 EKM36-0KF0B020A

Описание

Производительность

Разрешение на один оборот	20 bit
Количество абсолютно регистрируемых оборотов	4.096
Шум сигнала (?)	± 4 ? (см. диаграммы «Шум сигнала» и «Демпфирование»)
Системная точность ± 100 ?
Частота вращения при включении или сбросе системы обратной связи двигателя	? 6.000 min??
Доступная область памяти	8.192 Byte

Интерфейсы

Тип кодирования для абсолютного значения	Двоичный
Кривая кода	С возрастанием, при вращении вала. По часовой стрелке, если смотреть в направлении A (см. размерный чертеж).
Интерфейс связи	HIPERFACE DSL®
Время инициализации	Max. 500 ms 1)
Измерение внешнего температурного сопротивления	32-битовое значение, без знака (1 ?) 0 ... 209.600 ?При –40...+160 °C: NTC +- 2K, PTC +- 3K

1) После достижения допустимого рабочего напряжения.Электрические данные

Тип подключения	Разъем, 4-контактный
Диапазон напряжения питания	7 V ... 12 V
Продолжительность включения линейной стадии импульса напряжения	Макс. 180 мс 1)
Потребление тока	? 150 mA (см. диаграмму потребления тока) 2)
Частота выходного сигнала цифрового позиционного значения	0 kHz ... 75 kHz

1) Продолжительность линейной стадии импульса напряжения между 0 и 7,0 В.2) При применении предложенной схемы включения, как описано в справочнике HIPERFACE DSL ® (8017595).Механические данные

Исполнение вала	Конический вал
Тип фланца / статорная муфта	Статорная муфта
Размеры	См. размерный чертеж
Вес	0,1 kg
Момент инерции ротора	4,5 gcm?
Рабочая частота вращения	? 9.000 min??
Угловое ускорение	? 500.000 rad/s?
Рабочий крутящий момент	0,2 Ncm
Пусковой момент	0,3 Ncm
Допустимое перемещение вала элемента привода, статическое	± 0,1 mm радиальная± 0,5 mm осевая
Допустимое перемещение вала элемента привода, динамическое	± 0,05 mm радиальная± 0,1 mm осевая
Срок службы шарикоподшипников	3,6 x 10^9 оборотов

Данные окружающей среды

Диапазон рабочей температуры	–20 °C ... +115 °C 1)
Диапазон температуры хранения	–40 °C ... +125 °C
Ударопрочность	100 g, 6 ms (согласно EN 60068-2-27)
Диапазон частоты вибростойкости	50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
ЭМС	Согласно EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 и IEC 61326-3 2)
Тип защиты	IP40, при вставленном ответном штекере и закрытой крышке (согласно IEC 60529-1) 3)

1) При типичном тепловом соединении между фланцем двигателя и статорной муфтой энкодера. Не допустимо превышение макс. внутренней температуры датчика 125 °C.2) Электромагнитная совместимость в соответствии с приведенными стандартами обеспечивается, если система обратной связи двигателя установлена в электропроводящем корпусе, который соединен экранированным кабелем с центральной точкой заземления регулятора двигателя. Соединение GND-(0 В) напряжения питания там также связано с землей. При применении другой концепции экранирования пользователь должен провести собственное тестирование.3) При вставленном ответном штекере и закрытой крышке.Классификации

ECl@ss 5.0	27270590
ECl@ss 5.1.4	27270590
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270590
ECl@ss 8.0	27270590
ECl@ss 8.1	27270590
ECl@ss 9.0	27270590
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113

''